Gewrichtsvriendelijke yoga belast je polsen, knieën en heupen minimaal, maar biedt wel een intensieve training. Je werkt aan lenigheid en kracht met gecontroleerde bewegingen. Het is voor bijna iedereen haalbaar, ongeacht leeftijd, lenigheid, omvang of conditie. Je doet de houdingen zittend op de stoel of liggend op de grond. Hierdoor kun je je lichaam op de juiste manier uitlijnen waardoor je gemakkelijker én dieper in de houding kunt komen. Ook zijn er staande oefeningen waarbij je de stoel of de muur kunt gebruiken als steun. De stabiliteit die dit geeft maakt moeilijke houdingen toegankelijker. Je oefen in volle aandacht en met een rustige en diepe ademhaling. Zo krijgt je brein de rust die het nodig heeft en voel je je meer ontspannen en gefocust.